Využití přesné totální stanice s technologií ATR a robustního vyrovnání geodetických sítí pro monitoring vodních děl

摘要

High precision terrestrial geodetic measurement is one of the fundamental instruments for safety surveillance and supervision of water structures. This work is devoted to research the usability of the high precision Leica TM30 total station, operating in ATR (Automatic Target Recognition) mode for determining the displacements and deformations of waterworks. Data sets of geodetic measurements on the Josefův Důl, Nechráníce, Římov and Vrchlice dams was surveyed for observed points and reference net points on each waterwork in one or more stages. The measured data were offset as a spatial or planar geodetic network using the computer program EasyNet. This program has a sophisticated analysis of measurement data and for least squares adjustment of geodetic networks use robust methods of analysis for the exclusion of outliers and gross errors of measurement. The result is a new methodology for measuring especially horizontal displacements, which uses a new measurement technologies and computational processing. This process is more efficient and achieves more accurate and stable results than conservative displacement measurement methods, for example, the line of sight or forward intersection. A methodology to correct measurements was developed. This work is the output of the CREA Hydro&Energy Ila research project undertaken thanks to the OPPI SPOLUPRÁCE-KLASTRY programme.%Přesné geodetické měření posunů a deformací je jednou ze základních metod vykonávání technickobezpečnostního dohledu nad vodními díly. Otestovali jsme možnost využití přesné totální stanice Leica TM30 s technologií ATR (Automatic Target Recognition) pro měření posunů a odvozování deformací objektů vodních děl a jejich podloží. V lokalitách Josefův Důl, Nechráníce, Rímov a Vrchlice bylo provedeno zaměření vztažných sítí i pozorovaných bodů testovanou metodou v jedné nebo více etapách. Měřená data byla zpracována formou vyrovnání rovinné nebo prostorové geodetické sítě v programu EasyNet. Tato aplikace umožňuje pokročilou analýzu měřených polárních dat a při vyrovnání prostorových geodetických sítí využívá nástroje robustní analýzy pro identifikaci a vyloučení odlehlých měření. Výsledkem provedených prací je metodika měření vodorovných a prostorových posunů, která využívá možnosti moderní měřicí i výpočetní techniky. Navrhovaná metoda je efektivnější, přesnější a poskytuje stabilnější výsledky než konzervativní metody měření posunů, jako je metoda záměrné přímky nebo úhlového protínání. Metodika je hlavním výstupem výzkumného projektu CREA Hydro&Energy Ha realizovaného díky programu OPPI SPOLUPRÁCE-KLASTRY.