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机译:使用IMU / GPS的手持未爆炸弹药地理位置系统的Rao-Blackwellized无味粒子过滤器
Division of Geodetic Science, School of Earth Science, Ohio State University;
Division of Geodetic Science, School of Earth Science, Ohio State University;
kalman filter; rao-blackwellized particle filter; UXO; hand-held geolocation system;
机译:集成INS / GPS未爆炸弹药地理位置系统的神经网络辅助自适应滤波和平滑
机译:使用IMU / GPS集成对未爆炸弹药进行精确地理定位的改进过滤策略
机译:在多机器人系统中使用Rao-Blackwellized粒子滤波器同时进行定位和制图
机译:具有无味卡尔曼滤波的GPS / IMU组合导航系统案例研究
机译:使用Rao-Blackwellized粒子滤波器的鲁棒自适应波束成形。
机译:使用无味粒子滤波器将GPS精确点定位与基于MEMS的INS集成
机译:在多机器人系统中使用Rao-Blackwellized粒子过滤器同时进行定位和制图