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【24h】

Aquatic robots for search and rescue

机译:用于搜索和救援的水上机器人

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摘要

Researchers from Sheffield University have created an aquatic robot system that could be used for underwater search-and-rescue operations, or perform inspections on ageing water pipes. The robots, developed by a team from Sheffield's Department of Automatic Control and Systems Engineering (ACSE), can be assembled into arbitrary shapes, allowing them to be customised to meet the changing demands of their task. Six prototype cubic modules have been assembled with four micro-pumps built into them. They currently float on the surface of water and use their pumps to achieve motion via a process called Modular Hydraulic Propulsion (MHP).
机译:谢菲尔德大学的研究人员已经创建了一种水上机器人系统,该系统可用于水下搜索和救援行动,或对老化的水管进行检查。由谢菲尔德自动控制和系统工程系(ACSE)的团队开发的这些机器人可以组装成任意形状,从而可以对其进行自定义以满足其不断变化的任务需求。已组装了六个原型立方模块,并内置了四个微型泵。他们目前漂浮在水面上,并使用其泵通过称为模块化液压推进(MHP)的过程来实现运动。

著录项

  • 来源
    《The Engineer》 |2016年第7877期|12-12|共1页
  • 作者

    JASON FORD;

  • 作者单位
  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类
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