Numerical prediction of the surf-riding threshold of a ship in stern quartering waves in the light of bifurcation theory

摘要

カオスト非線形最適制御理論?船舶航路の最適化rn船舶が迫波?斜め迫液中を高速航行する際，ブrnローチングとよばれる操縦不能現象が生じる危険性rnがある。ブローチングは大傾斜や転覆の原因となるrn極めて危険な現象であるため，古くより盛んな研究rnが行われており，その発生の必要条件の一つが波乗rnり現象であることはすでに明らかにされている。