Udział ciągników rolniczych w ogólnej ilości środków wykorzystywanych do zrywki drewna przekroczył w Polsce 60% [Leśnictwo 2004] i stale rośnie. Większość z nich to jednak maszyny przestarzałe i najczęściej posiadające bardzo skromne wyposażenie [Gil, Zaborski 2005], przez co osiągają stosunkowo małą wydajność pracy. Wydajność tych pojazdów można zwiększyć poprzez montowanie na nich różnych urządzeń pomocniczych, spośród których najważniejsze są wciągarki i kleszcze zrywkowe [Sosnowski, Porczak 2005].
展开▼