Projekt Pegasus: Galoppieren wie ein Pferd

摘要

Der Roboter Pegasus, der von Studierenden der ETH Zürich während eines Forschungsprojekts ins Leben gerufen wurde, hat zwar keine Flügel wie das aus der griechischen Mythologie bekannte geflügelte Pferd. Dafür verfügt der autonome Roboter über starke Beine, die in der Lage sind, beinahe wie ein Pferd zu galoppieren. Im Rahmen eines Forschungsprojekts an der ETH Zürich wurde der autonome Roboter Pegasus geschaffen, der mit der Mithilfe seiner teleskopischen Beine sehr weite Strecken bewältigen kann. Die Beine sind für ein dynamisches Traben ausgelegt und können dank modernster Antriebstechnik mit geringem Energieverbrauch Höchstleistungen vollbringen.