机译:动态对象的运动与颜色检测在移动机器人中的应用
Departamento de Ingenieria de Sistemas Computacionales y Automatization, Instituto de Investigaciones en Matematicas Aplicadas y en Sistemas, Universidad Nacional Autonoma de Mexico;
Departamento de Ingenieria de Sistemas Computacionales y Automatization, Instituto de Investigaciones en Matematicas Aplicadas y en Sistemas, Universidad Nacional Autonoma de Mexico;
Departamento de Ingenieria de Sistemas Computacionales y Automatization, Instituto de Investigaciones en Matematicas Aplicadas y en Sistemas, Universidad Nacional Autonoma de Mexico;
CINVESTAV, Grupo de Robotica y Manufactura Avanzada, Mexico;
Pontificia Universidad Catolica de Valparaiso, Avda. Brasil 4950, Valparaiso Chile;
image processing; color recognition; mobile robot;
机译:移动机器人的混合PDF模型检测移动物体
机译:连接运动序列:手写技术上例示的机器人应用的修改后的动态运动基元
机译:使用基于视觉的移动机器人系统进行自动对象操作,用于施工应用
机译:基于颜色的多轮移动机器人的对象识别,定位和运动控制
机译:在动态环境中检测移动机器人Slam的特征
机译:通过使用多机器人系统检测和跟踪动态对象:在关键基础设施监视中的应用
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。