Using μ Feedforward for Vehicle Stability Enhancement

Taehyun Shim; Donald Margolis

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机译：使用μ前馈增强车辆稳定性

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Vehicle stability augmentation has been refined over many years, and currently there are commercial systems that control right./left braking and throttle to create vehicles that remain controlled when road conditions are very poor. These systems typically use yaw rate and lateral acceleration in their control philosophy. The tire/ road friction coefficient, μ, has a significant role in vehicle longitudinal and lateral control, and there has been associated efforts to measure or estimate the road surface condition to provide additional information for the stability augmentation system.

机译：增强车辆稳定性的方法已经进行了多年改进，目前，有一些商业系统可以控制左右制动和油门，从而在路况很差的情况下仍然可以控制车辆。这些系统通常在其控制原理中使用偏航角速度和横向加速度。轮胎/道路摩擦系数μ在车辆的纵向和横向控制中起着重要作用，并且已经进行了相关的测量或估算路面状况的工作，以为稳定性增强系统提供附加信息。

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来源
《SAE Transactions》 |2000年第6期|p.2109-2115|共7页
作者
Taehyun Shim; Donald Margolis;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类公路运输;
关键词
入库时间 2022-08-18 00:25:37

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