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Calif State Univ Fullerton Mech Engn Fullerton CA 92634 USA|Univ Calif Irvine Mech & Aerosp Engn Irvine CA USA;
Univ Calif Irvine Mech & Aerosp Engn Irvine CA USA;
Singapore Univ Technol & Design Engn Prod Dev Singapore Singapore;
Kinematic synthesis with velocity and acceleration task specifications; Mechanism design; Multi-fingered hands; Multi-loop linkages; Anthropomorphic;
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