...
机译:为2D环境中的RRT算法找到高质量的初始解决方案
Chinese Univ Hong Kong Dept Elect Engn Shatin Hong Kong Peoples R China;
Soochow Univ Sch Mech & Elect Engn Robot & Microsyst Ctr Suzhou Peoples R China;
Path planning; Motion planning; Robotics; Mobile robot;
机译:快速RRT *:基于三角不等式的RRT *实现,具有改进的初始解和收敛速度
机译:RRT,RRT *和RRT *-智能路径规划算法的比较
机译:一种改进的表格技术,用于介绍各种算法,以找到运输问题的初始基本可行解
机译:使用ACO算法评估高质量初始解对DOCR协调的影响
机译:加速经过验证的数值算法,以找到反运动学问题的所有解决方案。
机译:2D和3D湍流环境中修改的InfoTaxis算法研究
机译:基于RRT算法的Kinect V2三维环境映射与路径规划