Vers une méthodologie de reconstruction 3D de scènes sous-marines par caméras acoustiques: Problématiques et études préliminaires

摘要

Since climate change impact studies have shown that the marine environment could be greatly weakened by the disappearance of some flora and fauna species and the rapid aging of underwater infrastructure, new, efficient and robust observation tools are required. In this paper we propose acoustic cameras as innovative tools for acquiring underwater data along with a conceptual framework that allows an accurate and complete three-dimensional reconstruction implementation of the underwater environment using image sequences acquired by those acoustic cameras. Examples of information extracted from the acquired acoustic data that participate in such a 3D reconstruction are also provided as well as some preliminary results.%Depuis que les études d'impact des changements climatiques ont montré que le milieu marin pourrait être énormément fragilisé par la disparition de certaines espèces parmi la faune et la flore ainsi que par le vieillissement rapide des infrastructures sous-marines, de nouveaux outils d'observation efficaces et robustes deviennent nécessaires. Dans cet article, l'utilisation de caméras acoustiques comme outil novateur d'acquisition de données sous-marines est proposée en compagnie d'un cadre conceptuel qui permet de mettre en œuvre une reconstruction tridimensionnelle pertinente et complète de l'environnement sous-marin à partir de séquences d'images acquises par ces caméras acoustiques. Les différentes données et informations extraites, utilisables et utilisées pour élaborer ce travail ainsi que quelques résultats préliminaires sont abordés.