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机译:使用区域和处理窗口对移动机器人系统的计算需求进行建模
Computer Science & Engineering, University of Nebraska-Lincoln, Lincoln, NE 68588-0115, USA;
Computer Science & Engineering, University of Nebraska-Lincoln, Lincoln, NE 68588-0115, USA;
Itron, Inc. West Union, SC 29696, USA;
Mechanical Engineering, University of Nebraska-Lincoln, Lincoln, NE 68588-0656, USA;
real-time systems; mobile robotic systems; applied real-time scheduling theory; zone; zone processing window; robotic software architecture;
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