ОДНОЙ из стратегических задач, поставленных ОАО «РЖД» перед учеными и конструкторами, является создание системы по управлению движением поезда без машиниста с возможностью дистанционного управления. Для безопасного ведения тягового подвижного состава в систему должны быть заложены возможности точного позиционирования, предотвращения столкновения с людьми и препятствиями на путях на основе распознавания объектов по ходу движения. Еще в 2014 г. вышел международный стандарт МЭК 62290, определяющий основные уровни автоматизации и функции для реализации беспилотной системы управления. Если ориентироваться на положения этого стандарта, то стоящая сегодня перед конструкторами задача должна быть решена со степенью автоматизации высшего, 4-го уровня (GOA4 — полностью автоматическое управление поездами). Решение данной задачи крайне затруднительно, а иногда и невозможно без использования электронной карты. К примеру, в ситуации, когда железнодорожные пути покрыты снегом, визуально сложно понять, куда будет двигаться локомотив и в какой зоне необходимо искать препятствия (рис. 1).
展开▼
