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Univ Calif Santa Cruz Dept Elect & Comp Engn Santa Cruz CA 95064 USA|Southwest Res Inst San Antonio TX 78238 USA;
Southwest Res Inst San Antonio TX 78238 USA;
Univ Calif Santa Cruz Dept Elect & Comp Engn Santa Cruz CA 95064 USA;
LEO; Kalman filter; Cramer-Rao Bound; geolocation; Doppler;
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