РОБОТЫ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ С КОНТАКТНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ НА ОСНОВЕ ПОСТОЯННЫХ МАГНИТОВ: КОНСТРУКЦИИ И ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ КОНТАКТНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ© 2019 г.

Н. В. Сырых; В. Г. Чащухин

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РОБОТЫ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ С КОНТАКТНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ НА ОСНОВЕ ПОСТОЯННЫХ МАГНИТОВ: КОНСТРУКЦИИ И ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ КОНТАКТНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ© 2019 г.

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Представлен обзор основных типов роботов вертикального перемещения, использующих в качестве фиксаторов постоянные магниты. Рассмотрены роботы, применяющие различные типы локомоции (шагающие, колесные, гусеничные). Отдельное внимание уделено конструкциям магнитных контактных устройств и принципам управления ими.

机译：概述了使用永磁体作为夹具的垂直运动机器人的主要类型。考虑使用各种类型的运动（步行，轮式，履带式）的机器人。特别注意电磁接触装置的设计及其管理原理。

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来源
《Известия Российсκой Аκадемии науκ: Теория и системы управления》 |2019年第5期|163-173|共11页
作者
Н. В. Сырых; В. Г. Чащухин;
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作者单位

"НИУМГСУ Москва Россия;

ИПМех РАН Москва Россия;

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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
入库时间 2022-08-18 04:41:22

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