Объект и цель научной работы. Объектом научной работы является физическое явление наблюдаемости лидаром гидрофизических возмущений от подводного движущегося объекта, подтвержденное научным открытием, зарегистрированным Российской академией естественных наук (РАЕН). Цель работы состоит в кратком изложении сущности явления и обосновании возможности создания системы подводного наблюдения с использованием лидаров. Материалы и методы. Материалами работы являются описание открытия рассматриваемого явления и публикации, подтверждающие его достоверность. Метод обоснования возможности создания системы подводного наблюдения с использованием лидаров состоит в модельном представлении этой системы в виде группы рассредоточенных стационарных лидаров, фиксирующих моменты времени прохождения подводного движущегося объекта, с решением навигационной задачи определения его координат и параметров движения. Основные результаты. Результаты демонстрируют точное решение задачи, реализованное в системе программирования MATLAB, что подтверждает адекватность модели и корректность ее программной реализации. Заключение. Достигнута цель работы, состоящая в обосновании возможности создания системы подводного наблюдения с использованием лидаров. Постановка и методика решения навигационной задачи определения координат и параметров движения объекта по данным регистрации моментов наблюдения лидарами гидрофизических возмущений являются новыми научными результатами. Гипотетическая система подводного наблюдения с применением лидаров при условии экспериментального подтверждения достаточно больших дальностей действия лидаров является перспективной.
展开▼
