バイラテラル最小値フィルタとバイラテラル最大値フィルタを用いた航空機搭載レーザスキャナデータからの地面抽出

摘要

現在，航空機からレーザを照射し，地形や地物に反射して戻ってくるレーザの時間と照射角度から広範囲の地形や地物の三次元形状を高精度かつ容易に計測できるレーザスキャナ（以下，LS）が普及している（小新井ら，2000)。LSで取得された点群データから建物や草木などの地物の点を取り除き，地面の点のみを抽出する必要が生じる場合もある。例えば，地面の点は，内水氾濫シミュレーション，外水氾濫シミュレーション，津波シミュレーション，災害時の避難経路探索や避難場所の選定などで利用されている。%We propose a ground point extraction method from airborn laser scanner data by using bilateral minimum and bilateral maximum filters. The ground point can take advantages of such as inundation inside a levee, inundation by river water, and tsunami simulations. Through experiments which is used airborn laser scanner data of area with inclination, slope, buildings, and plants, we verify the effectiveness of oure method. Finally we comment on the respects in which our method is improved and on future prospects.