机译:有线海洋天文台网络的自主水下航行器对接系统
Zhejiang Univ, State Key Lab Fluid Transmiss & Control, Hangzhou 310027, Zhejiang, Peoples R China;
Zhejiang Univ, State Key Lab Fluid Transmiss & Control, Hangzhou 310027, Zhejiang, Peoples R China;
Hangzhou Dianzi Univ, Elect & Informat Coll, Hangzhou 310029, Zhejiang, Peoples R China;
Zhejiang Univ, State Key Lab Fluid Transmiss & Control, Hangzhou 310027, Zhejiang, Peoples R China;
Autonomous underwater vehicle; AUV docking; Homing; Navigation; Control; Vision guidance;
机译:欠驱动自动水下航行器的水下对接:系统设计和控制实现
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