車載組込みシステム向けデータストリーム管理システムの開発

摘要

車載組込みシステムでは車載データ増加に伴うアプリケーションの開発コスト増加が課題となっている．そのため我々は車載データの統合管理を実現するために，データストリーム管理システム（DSMS）のデータ処理の記述方法（SPD）により車載データ処理を定義する．しかしDSMSは一般的に汎用システムを想定しており，車載組込み環境での動作や，その性能要件を満たすことは困難である．本研究では車載組込みシステム向けのDSMS（eDSMS）を開発する．eDSMSでは従来のDSMSとは異なり動的（実行時）ではなく静的（開発時）にSPDのクエリからDSMSのランタイムを生成する．そしてランタイムの最適化や，車載組込みシステムに適したランタイム構成とすることにより，（1）組込み環境のハードウェア/OSへの適用，（2）ROM／RAM使用量の削減，（3）処理レイテンシの削減を実現する．eDSMSを運転支援システム，カーナビゲーションを想定した組込み環境で実行，評価することにより車載組込みシステムに適用可能であることを示した．