時空間整列カーネルによる姿勢変化に頑健なsEMG動作識別

摘要

本論文では，表面筋電位(sEMG)信号に影響を及ぼすユーザの"姿勢変化"に対して頑健な動作識別器の構成法について検討する.一般に，姿勢変化を伴う状況下においては，電極と対象筋の相対位置の変化に起因して，sEMG信号と動作の対応関係が変化するため，sEMG信号から高精度に動作を識別することは困難である.提案手法では，単一動作から観測されるsEMG時系列に対して，時空間伸縮を許容するガウシアン時空間整列カーネル(Gaussian Spatio-temporal Alignment Kernel：GSTAK)を用いることで，ユーザの姿勢変化に頑健な識別器を構成する.5人の被験者によるオフライン動作識別実験の結果，提案手法は姿勢変化時において従来法より高い識別性能を達成できることを確認した.