МЕТОД СИНТЕЗА АДАПТИВНЫХ АЛГОРИТМОВ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА ДЕКОМПОЗИЦИИ И МЕТОДОЛОГИИ ОБЪЕДИНЕННОГО ПРИНЦИПА МАКСИМУМА

摘要

Разработан метод синтеза фильтра оценки состояния динамических систем калмановского типа с адаптивной моделью, построенной на базе принципа декомпозиции системы с использованием кинематических связей из условия постоянства инвариантов движения. Структура модели определяется из условия максимума функции обобщенной мощности с точностью до нелинейной синтезирующей функции, определяющей скорость диссипации и, соответственно, степень структурной адаптации. Полученная модель имеет явную связь с градиентом функционала ошибки оценивания, что дает возможность адаптации к интенсивности регулярных и случайных воздействий, и может быть использована для построения фильтра оценки состояния калмановской структуры. На основе разработанного метода получен дискретный алгоритм и проведен его сравнительный анализ с классическим фильтром Калмана.