机译:B样条神经网络和ARX组合模型用于非线性动态执行系统的在线识别
Nazarbayev Univ, Robot & Mechatron Dept, Sch Sci & Technol, Astana, Kazakhstan;
Hammerstein model; B-spline neural network; Nonlinear dynamic model; Real-time model adaptation; Humanoid robotics; Hydraulic actuation systems;
机译:非线性动力学系统辨识的自组织拟线性ARX RBFN模型
机译:使用基于APSO的非线性Preisach NARX模糊模型对电活性聚合物致动器进行磁滞建模和识别
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