Feine Signale und starke Motoren

摘要

Messgeraete fuer Vorschubachsen mit Direktantrieben. Direktantriebe positionieren schnell und genau. Die Performance des Antriebs kann aber entscheidend von der Positionsmessung abhaengen. Messgeraete mit optischen Abtastverfahren zeigen Vorteile in Bezug auf Genauigkeit, Laufruhe und Erwaermungsverhalten. In Verbindung mit absoluten Messprinzipien lassen sich zudem viele Betriebszustaende mit deutlich erhoehter Sicherheit erzielen. In der Produktionstechnik, beispielsweise in Werkzeugmaschinen, haben sich Direktantriebe bereits einen festen Marktanteil erobert. Fuer die Direktantriebstechnik sprechen der geringe Verschleiss, der niedrige Wartungsaufwand und die erreichbaren Produktivitaetssteigerungen. Aus antriebstechnischer Sicht stellt sich Produktivitaet als Produkt von Geschwindigkeit und Genauigkeit dar. Direktantriebe weisen durch das hohe Beschleunigungsvermoegen und das Fehlen mechanischer Uebertragungsglieder ein Potenzial fuer beide Aspekte auf. Dieses Potenzial kann jedoch nur dann zu einer Produktivitaetssteigerung fuehren, wenn Steuerung, Motor, Mechanik des Produktionssystems und Positionsmessgeraet optimal aufeinander abgestimmt sind. Positionsmessysteme spielen in Regelkreisen von Direktantrieben eine besondere Rolle: Hohe Regelkreisverstaerkungen koennen nur erreicht werden, wenn das Messgeraet hochwertige Positionssignale zur Verfuegung stellt. Bereits kleine Stoerungen im Messignal koennen ueber die benoetigten hohen Regelkreisverstaerkungsfaktoren zu bedeutenden Stoerungen des Antriebsverhaltens fuehren. Die Qualitaet der Positionsinformation traegt somit wesentlich dazu bei, eine spuerbare Verbesserung von Geschwindigkeit und Genauigkeit zu erreichen.