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机译:改进的PSO方法对3RPS并联机械手的鲁棒控制
Department of Electrical Engineering, Kao Yuan University, No. 1821, ]hongshan Road, Lujhu Township,Kaohsiung County 821, Taiwan;
Department of Electrical Engineering, Kao Yuan University, No. 1821, ]hongshan Road, Lujhu Township,Kaohsiung County 821, Taiwan;
机译:改进的PSO方法对3RPS并联机械手的鲁棒控制
机译:3RPS并联机械手的奇异鲁棒性,采用阻尼率分解加速控制
机译:基于PSO的鲁棒PID控制,用于柔性机械手系统
机译:3RPS并行机械手运动控制技术的比较
机译:机器人操纵器的鲁棒控制和自适应鲁棒控制。
机译:与Sigma方法和遗传算法相比通过多目标PSO对Biped机器人进行状态反馈跟踪控制的帕累托设计:改进的NSGAII和MATLAB工具箱
机译:电动液压机械手的精确控制。使用H-Infinity控制方法鲁棒控制6连杆操纵器。