机译:主动控制动态定位船只以安装海底结构
IFP-Lyon, Rond-point de I 'echangeur de Solaize, 69360 Solaize, France,CAS, Mathematiques et Systemes, MINES-ParisTech, 35 rue St. Honore, 77300 Fontainebleau, France;
IFP-Lyon, Rond-point de I 'echangeur de Solaize, 69360 Solaize, France;
CAS, Mathematiques et Systemes, MINES-ParisTech, 35 rue St. Honore, 77300 Fontainebleau, France;
flexible structures; motion planning; flat system;
机译:用于海底安装操作的船只,起重机,电缆和有效载荷动力学的耦合控制
机译:通过自适应神经控制进行水下安装的动态载荷定位
机译:基于柔性多体系统动力学的海上支撑船动力学仿真安装
机译:在没有重型升降机的情况下安装海底结构
机译:使用主动交互控制的动态激励结构的半主动控制。
机译:基于仿真的培训使用血管幻影有效改善了真正患者超声引导的径向动脉插管的首次尝试成功和动态针尖定位能力:评估讲述盲目的随机对照研究
机译:用于安装海底结构的动态定位船舶的主动控制
机译:使用模态正位置反馈控制器主动控制柔性结构