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机译:具有运动干扰的非完整移动机器人的轨迹跟踪:可变结构控制设计
Martins, Nardenio A.;
rnttttttttttMartins, Nardenio A.;
rntttttttttt rntttttttt rntttttttttt rntttttttttttttttttttrnttttttttttt> authorLink("Elyoussef, Ebrahim S.");
rnttttttttttElyoussef, Ebrahim S.;
rntttttttttt rntttttttt rntttttttttt rntttttttttttttttttttrnttttttttttt> authorLink("Bertol, Douglas W.");
Lyapunov method; mobile robots; neural networks; sliding mode theory; trajectory tracking; variable structure control;
机译:非完整移动机器人的轨迹跟踪控制:将步态动力学转化为具有不确定性的动力学
机译:非完整移动机器人轨迹跟踪任务的自适应模糊变结构补偿器设计
机译:基于改进的滑动模式变量结构的非全新式轮式移动机器人轨迹跟踪控制
机译:具有系统不确定性和干扰的非完整移动机器人的新型轨迹跟踪控制方法
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:基于改进的滑动模式变量结构的非全新式轮式移动机器人轨迹跟踪控制