PC- und EtherCAT-basierte Steuerungstechnik für die Montage- und Handhabungstechnik

摘要

Montagelinien bestehen aus mehreren Aggregaten, die in der Regel weitgehend unabhängig voneinander entwickelt und getestet werden. Ebenso modular ist die neue Laufzeitumgebung von TwinCAT 3 aufgebaut. Mit TwinCAT 3 kann der Entwickler auf eine Vielzahl vorhandener Module zurückgreifen und sie in einer modernen, auf Microsoft Visual Studio basierenden Entwicklungsumgebung zu neuen Modulen oder ganzen Steuerungsprogrammen zusammenstellen. Sowohl die Automatisierungssprachen der IEC 61131-3 als auch C und C++ stehen zur Verfügung und können gleichberechtigt nebeneinander genutzt werden. Zusätzliche Entwicklungswerkzeuge, wie z.B. Matlab/Simulink, sind zur Modul-Erstellung einsetzbar. Durch die Interaktion derTwinCAT-3-Steu-erungsmodule über definierte Schnittstellen auf einer gemeinsamen Steuerungsplattform, kann die volle Performance eines Industrie- oder Embedded-PCs ohne Kommunikations- oder Synchronisierungsverluste genutzt werden.