COMPUTATIONAL OPTIMIZATION AND IMPLEMENTATION OF CONTROL SYSTEM FOR MECHATRONIC TREADMILL WITH BODY WEIGHT SUPPORT SYSTEM

Gembalczyk Grzegorz; Duda Slawomir; Switonski Eugeniusz

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COMPUTATIONAL OPTIMIZATION AND IMPLEMENTATION OF CONTROL SYSTEM FOR MECHATRONIC TREADMILL WITH BODY WEIGHT SUPPORT SYSTEM

机译：车身重量支持系统的机电跑步机控制系统的计算优化与实现。

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The purpose of this paper is to present a novel mechatronic system for gait re-education which consists of a body weight support system (BWS system) and a treadmill. This publication covers mainly issues related to the design and optimization process of a control algorithm dedicated for the unloading system. The proposed control system is based on a fuzzy logic controller coupled with a PID regulator. The optimization of parameters for regulators has been conducted based on numerical simulations in which a hybrid optimization method combining a genetic algorithm with a gradient algorithm has been used. The developed control system has been tested experimentally.

机译：本文的目的是提出一种用于步态再教育的新型机电一体化系统，该系统由体重支持系统（BWS系统）和跑步机组成。该出版物主要涵盖与卸货系统专用控制算法的设计和优化过程有关的问题。所提出的控制系统基于结合PID调节器的模糊逻辑控制器。基于数值模拟对调节器的参数进行了优化，其中使用了结合遗传算法和梯度算法的混合优化方法。开发的控制系统已经过实验测试。

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来源
《Journal of teoretical and applied mechanics》 |2018年第4期|1179-1191|共13页
作者
Gembalczyk Grzegorz; Duda Slawomir; Switonski Eugeniusz;
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作者单位

Silesian Tech Univ, Dept Theoret & Appl Mech, Gliwice, Poland;

Silesian Tech Univ, Dept Theoret & Appl Mech, Gliwice, Poland;

Silesian Tech Univ, Dept Theoret & Appl Mech, Gliwice, Poland;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
gait reeducation; control system; optimization; fuzzy logic;

机译：步态训练;控制系统;优化;模糊逻辑;

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