MODEL OF THE FINAL SECTION OF NAVIGATION OF A SELF-GUIDED MISSILE STEERED BY A GYROSCOPE

摘要

W pracy zaprezentowano modelowanie dynamiki samonaprowadzającego pocisku rakietowego sterowanego przy użyciu giroskopu. W tego rodzaju pociskach rakieto wych atakujących samodzielnie wykryte cele głównym elementem jest samonaprornwadzająca głowica, której napęd stanowi giroskop sterowany. W pracy przedstawio na została dynamika i sposób sterowania takiego pocisku. Poprawność opracowanego modelu matematycznego potwierdziła symulacja numeryczna przeprowadzona dla po cisku klasy „Maverick" wyposażonego w giroskop będący elementem wykonawczym skanowania powierzchni ziemi i śledzenia wykrytego na niej celu. Analizie numerycznej poddana została zarówno dynamika giroskopu, jak i pocisku podczas procesu skano wania i śledzenia wykrytego celu. Wyniki przedstawione zostały w postaci graficznej.%This paper presents the modelling of dynamics of a self-guided missile ste ered using a gyroscope. In such kinds of missiles, the main element is a self-guiding head, which is operated by a steered gyroscope. The paper presents the dynamics and the method of steering such a missile. Cor rectness of the developed mathematical model was confirmed by digital simulation conducted for a Maverick missile equipped with a gyroscope being an executive element of the system scanning the earth's surface and following the detected target. Both the dynamics of the gyroscope and the missile during the process of scanning and following the detected target were subject to digital analysis. The results were presented in a graphic form.