Finite-time stabilization of nonlinear time delay systems using LQR based sliding mode control

Mathiyalagan K.; Sangeetha G.

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Finite-time stabilization of nonlinear time delay systems using LQR based sliding mode control

机译：基于LQR的滑动模式控制的非线性时间延迟系统的有限时间稳定

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In this paper, we discussed the robust finite-time stability of conic type nonlinear systems with time varying delays. Some novel conditions are derived to design a linear quadratic regulator (LQR) based sliding mode control (SMC) by proposing an integral switching surface. The sufficient conditions are derived for the considered nonlinear system using Lyapunov-Krasovskii stability theory and linear matrix inequality (LMI) approach. The proposed conditions can be solved using some standard numerical packages. Finally, a practical example is provided to validate the advantages and effectiveness of the proposed results. (C) 2019 The Franklin Institute. Published by Elsevier Ltd. All rights reserved.

机译：在本文中，我们讨论了随着时间变化延迟的圆锥形非线性系统的稳健有限时间稳定性。通过提出积分切换表面来导出一些新颖的条件以设计基于线性二次调节器（LQR）的滑动模式控制（SMC）。使用Lyapunov-krasovskii稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法来推导出足够的条件。可以使用一些标准数值包解决所提出的条件。最后，提供了一个实际的例子来验证所提出的结果的优缺点。（c）2019年富兰克林学院。 elsevier有限公司出版。保留所有权利。

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来源
《Journal of the Franklin Institute》 |2019年第7期|3948-3964|共17页
作者
Mathiyalagan K.; Sangeetha G.;
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作者单位

Bharathiar Univ Dept Appl Math Coimbatore 641046 Tamil Nadu India;

Bharathiar Univ Dept Appl Math Coimbatore 641046 Tamil Nadu India;

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