机译:零间距角度圆盘式水下滑翔机垂直运动特性的研究
Dalian Maritime Univ Sch Marine Elect Engn Dalian 116026 Liaoning Peoples R China|Univ Houston Dept Mech Engn Houston TX 77204 USA;
Dalian Maritime Univ Sch Naval Architecture & Ocean Engn Dalian 116026 Liaoning Peoples R China;
Univ Houston Dept Mech Engn Houston TX 77204 USA;
Dalian Maritime Univ Sch Marine Engn Dalian 116026 Liaoning Peoples R China;
Disc-type underwater glider; Motion control equation; Vertical motion with zero pitch angle; External disturbance; Small body of water; Stability analysis;
机译:一种自搜索最优ADRC,用于在垂直平面运动中控制水下热滑翔机的俯仰角
机译:射线型水下滑翔机升温耦合运动流体动力机动衍生物的数值研究
机译:机翼位置对水下滑翔机动态运动特性的数值研究
机译:基于运动补偿的水下滑翔机俯仰角控制方法
机译:风力发电机模型在喘振,俯仰和升沉运动下的近尾特性研究
机译:基于四元数扩展到状态变量的水下滑翔机导航回溯解耦和自适应扩展卡尔曼滤波算法研究
机译:椎间盘式水下滑翔机的原位转向运动特性及敏感性分析