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机译:线性参数可变方法控制主动导管系统中离子聚合物-金属复合材料
Department of Mechanical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan 701;
ionic polymer-metal composites (ipmc); actuator; active catheter; control;
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机译:基于圆柱形离子聚合物-金属复合材料的机器人导管平台:建模,设计和控制(第24卷,015007,2015年)
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