6バンドカメラシステム:近赤外3可視光3バンドカメラ

摘要

In this paper, we present a six-band camera system and its application. This camera system was developed to recognize road environments on the basis of spectral information. The camera system has a commercial camera, a custom camera to capture three-band near infrared images and a custom mirror to reflect near infrared light. We present the architecture of a six-band camera system developed to measure reflectance characteristics on the basis of spectral information. We confirmed the effectiveness of our system by detecting the human skin both indoors and outdoors.%近年，自動車の安全性や快適性の向上を目的として，多くの車載システムが開発されている．走行レーンや車両，歩行者など障害物の存在などを検知するためにレーダやカメラなどの車載センサが利用されている1）．特に，カメラは運転者の死角となる場所の映像を提倹し，画像処理によって特定の対象を検出することができるため，多くのシステムで活用されている． 現状では，カメラから撮像される単波長帯の画像からパターン識別を利用して歩行者や車両を検出しているがそれぞれ課題も多い2）～4）10）．また，このアプローチでは，性能向上と計算量がトレードオフの関係にあり，車載システムとして実用化する際に，計算量の制約から検出性能が制限されることもある．