巨大システムを制御する: 環境を守る多摩川清掃工場

摘要

1．はじめに私たちの生活は巨大システムに支えられている。巨大システムには，発電設備や化学プラント，交通システムなど日常的に直接かかわっているものから間接的に恩恵を受けているものなどさまざまな種類がある。これらの巨大システムを運用するためには，いくつものセンサ機器を用い，膨大な情報をリアルタイムに測定し，複雑な制御条件を満足するための機器の制御を行わなければならない。