果樹農業へのVR技術適用に関する検討

摘要

本稿では特にりんごなど果樹農業へのVR技術の適用について考察する．りんご果実の収穫など従来人手に頼っていた作業をロボットで代替する試みが進められているが，りんご樹幹は大きく作業領域が広範であることや，りんご果実の配置がランダムであることなどから，技術の実現性とコストの問題により導入までには至っていない．当面，果樹農業において人手に頼る作業は存在するものと思われるが，果樹農業における労働人口は減少しており，熟練農業者のスキル?技術継承は大きな課題となっている．本稿では，このような熟練農業者のスキル?技術継承のためのVR技術について考察した．