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Friedrich Alexander Univ Erlangen Nurnberg Dept Math Cauerstr 11 D-91058 Erlangen Germany;
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Otto von Guericke Univ Dept Math Univ Pl 2 D-39106 Magdeburg Germany;
Tech Univ Dortmund Fac Math Dortmund Germany;
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Mixed-integer nonlinear programming; Simultaneous convexification; Convex envelope; Gas network optimization;
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