机译:移动机器人多模式传感信息的鲁棒数据融合
Center for Machine Perception, Dept. of Cybernetics, Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague, Technicka 2,166 27, Prague 6, Czech Republic;
ETH Zurich, Tannenstrasse 3,8092, Zurich, Switzerland;
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Center for Machine Perception, Dept. of Cybernetics, Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague, Technicka 2,166 27, Prague 6, Czech Republic;
Center for Machine Perception, Dept. of Cybernetics, Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague, Technicka 2,166 27, Prague 6, Czech Republic;
机译:通过轨迹平滑改进移动机器人的多模式数据融合
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机译:激光器和广角相机数据的强大融合,用于自主移动机器人
机译:多模式人机交互中的多传感器数据融合新方法
机译:针对多模态数据融合的视觉障碍者的机器人导航辅助系统的鲁棒姿态估计
机译:自主移动机器人的LiDAR和广角相机数据的强大融合
机译:特刊“传感器融合”。一种位置估计,其考虑了移动机器人的闭合空间模型 - 一种使用内部感官数据和关于工作空间的知识的贝叶斯融合方法。