机译:用于控制VTOL机体的并行跟踪和映射
Department of Electrical and Computer Engineering, Kansas State University, Manhattan, KS 66506, USA;
Department of Mechanical and Nuclear Engineering, Kansas State University, Manhattan, KS 66506, USA;
机译:用于控制VTOL机体的并行跟踪和映射
机译:使用无偏移跟踪MPC的VTOL无人空中飞行器的轨迹跟踪控制
机译:基于动力学估计的VTOL轨迹跟踪的鲁棒容错控制
机译:QuadCP-VTOL无人空中车辆全飞行包络轨迹跟踪的建模与鲁棒控制
机译:电缆驱动并联机械手的同时轨迹跟踪和刚度控制。
机译:时间序列微形态度量映射和平行运输轨道随时间变化的形状变化
机译:通过广义NDOB的有限时间终端滑动模式跟踪VTOL UV的控制