机译:基于偏好的轨迹生成
Naval Research Laboratory, Code 8231, 4555 Overlook Ave. SW, Washington, DC 20735;
rnAerospace Engineering, 3009 FXB Building, 1320 Beal Avenue, University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109;
a: dynamic equations for physical system; bc: boundary conditions on trajectory-optimization problem; D: domain of planning problem; F~i: trajectory feature vector for planning state s_i; g: cost functional for optimization;
机译:在转矩和速度约束下具有轨迹余量的工业铰接式机器人手臂的高精度控制:轨迹生成和示教数据生成
机译:在扭矩和速度约束下具有轨迹津贴的工业铰接式机器人臂的高精度控制:轨迹生成和教学数据生成
机译:DEMQOL-U和DEMQOL-PROXY-U的开发:从DEMQOL和DEMQOL-PROXY生成基于偏好的索引以用于经济评估
机译:基于偏好的轨迹生成
机译:用于自主生成基于偏好的轨迹的体系结构。
机译:DEmQOL-U和DEmQOL-pROXY-U的发展:从一代和DEmQOL DEmQOL-pROXY基于偏爱的指数在经济评估使用。
机译:DEMQOL-U和DEMQOL-PROXY-U的开发:从DEMQOL和DEMQOL-PROXY生成基于偏好的索引以用于经济评估
机译:基于偏好的轨迹自主生成的体系结构。