机译:低成本多传感器移动制图系统及其在树测量中的可行性
Finnish Geodetic Institute, Geodeetinrinne 2,02430 Masala, Finland;
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user scanning; mobile; unmanned aerial vehicle; multi-sensor; multitemporal;
机译:具有软IMU技术的数字全景制图系统:具有中国低成本移动制图系统的经验
机译:地面树测绘和测量的移动地面摄影测量
机译:通过使用惯性测量单元,超宽带和2D激光扫描仪开发用于3D建筑室内地图的低成本移动激光扫描
机译:低成本模块化空中移动映射系统的设计与开发
机译:使用带有厘米精度的差分全球定位系统的低成本惯性测量单元的可行性。
机译:基于智能手机和平板电脑的环境放射性感测:用于监测公民科学和教育目的的移动低成本测量
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。