机译:为步态机器人的经济运动选择步态
University of Michigan, USA;
University of Michigan, USA;
University of Michigan, 3436 GGBrown, 2350 Hayward, Ann Arbor, MI 48109-2125, USA;
Optimization; optimal control; energetic economy; bipeds; quadrupeds; gait transition; elastic energy storage;
机译:腿机器人运动平稳步态的步态生成算法
机译:选择不同体型的两只鸡(Gallus domesticus)在陆运过程中步态利用和能量代谢的性别差异选择两只鸡(Gallus domesticus)的陆地鸡行走过程中步态利用和能量代谢的性别差异选择不同体型的两种鸡(Gallus gallus domesticus)在陆运过程中步态利用和能量代谢的性别差异
机译:多腿仿生机器人在陡峭地形上进行全方位运动的自由步态生成方法
机译:四足机器人运动稳定性的步态规划方法
机译:波动步态,跟随步态的步态和有腿机器人的步态转变
机译:腿部双向微型压电机器人的行进和站立波的比较研究
机译:四足腿机器人的步态选择