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机译:用于远程控制监督的人体活动端点刚度的简化表示
Humanoids and Human-Centred Mechatronics Laboratory, Istituto Italiano di Tecnologia, Italy;
Humanoids and Human-Centred Mechatronics Laboratory, Istituto Italiano di Tecnologia, Italy;
Soft Robotics for Human Cooperation and Rehabilitation Laboratory, Istituto Italiano di Tecnologia, Italy,The Interdepartmental Research Center “E. Piaggio”, Faculty of Engineering, University of Pisa, Italy;
Human impedance modeling; teleimpedance control; remote manipulation; telerobotics;
机译:远程操作的监督控制
机译:肌肉短程刚度可用于估计人体手臂的终点刚度。
机译:虚拟化在人类监督控制中:评估心理和社会偏远的影响。
机译:简化了手臂端点刚度的复杂度描述,并应用于远程阻抗控制
机译:手臂姿势对人体手臂端点刚度的影响
机译:一种直观的人臂活性终点刚度的制定
机译:降低 - 复杂性表示远程操纵监督控制的人臂活性终点刚度