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Optimisation of five-axis machining G-codes in the angular space

机译:角空间中五轴加工G代码的优化

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摘要

Reducing the kinematic errors is an important problem in five-axis machining. Errors of this type substantially affect the quality of the five-axis manufacturing. In this paper, we propose and analyse a new numerical algorithm to reduce the kinematic errors of a five-axis tool path using minimisation of the variation of the rotation angles. Our algorithm finds the locations of the cutter contact points (CC points) in the angular space and the orientation/location of the target surface relative to the mounting table that minimise the angle variation. We show through the numerical experiments and cutting simulations that the proposed method is efficient and accurate.
机译:减少运动学误差是五轴加工中的重要问题。这种类型的误差会严重影响五轴制造的质量。在本文中,我们提出并分析了一种新的数值算法,该算法可通过最小化旋转角度的变化来减少五轴刀具路径的运动学误差。我们的算法可找到刀具接触点(CC点)在角度空间中的位置以及目标表面相对于安装台的方向/位置,从而将角度变化最小化。通过数值实验和切削模拟,我们证明了该方法的有效性和准确性。

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