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机译:水下机器人操纵器的基于模型的滑模控制
Department of Electrical Engineering and Computer Science, Tulane University, New Orleans, Louisiana, U.S.A.;
underwater robot manipulators; sliding mode control;
机译:具有不对称饱和致动器的水下机械手机器人自适应非垂直端子滑动模式控制
机译:机器人的基于模型的滑模控制
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