机译:多个海底飞行节点的分布式自适应有限时颤动抑制控制
Harbin Engn Univ, Sci & Technol Underwater Vehicle Lab, Harbin 15001, Heilongjiang, Peoples R China;
Harbin Engn Univ, Sci & Technol Underwater Vehicle Lab, Harbin 15001, Heilongjiang, Peoples R China;
Harbin Engn Univ, Sci & Technol Underwater Vehicle Lab, Harbin 15001, Heilongjiang, Peoples R China;
Harbin Engn Univ, Sci & Technol Underwater Vehicle Lab, Harbin 15001, Heilongjiang, Peoples R China;
Multiple AUV systems; OBFN systems; Containment control; Distributed control; Chattering reduction; Finite-time control;
机译:多个海底飞行节点的分布式有限时间容错控制控制
机译:具有误差约束的多个海底飞行节点系统的分布式有限时间容错包容控制
机译:多海洋底部飞行节点的分布式有限时间容错误差约束算法棕褐色障碍Lyapunov函数
机译:具有多个动态领导者的多主体系统的分布式有限时间约束控制
机译:通过组合海底地震勘探的组成部分,抑制水柱倍数。
机译:切换拓扑下线性多主体系统的分布式领导者跟随有限时间共识控制
机译:基于干扰观察者的规定性能容错轨迹轨迹跟踪控制用于海底飞行节点
机译:自适应授权接口(aDI),用于改善情境意识并减少控制多个无人驾驶车辆(UV)的工作量