STABILITY OF DISCRETE LINEAR FEEDBACK SYSTEMS WITH PULSE-WIDTH-MODULATION POWER DISPATCH

摘要

Cet article présente une adaptation du critère du cercle à des nonlinéarités du type de modulation de largeur d'impulsions dans une boucle de contrôle numérique. Les formules sont déduites pour le gain et le mode d'oscillations de la response du système. Des exemples classiques sont choisis, incluant celui d'un processus avec un pôle à l'origine.%An adaptation of the circle criterion to pulse-width-modulation type nonlinearities in a digital control loop is presented. Formulae are derived for both gain and the mode of oscillations of the system response. Standard examples are taken, including that of a plant with a pole at the origin.