机译:当用于调节刚性机器人中的位置时,感应电动机的间接磁场定向控制在全局渐近稳定
position regulation; robot manipulators; induction motors; Lyapunov stability; indirect field-oriented control;
机译:当用于调节刚性机器人中的位置时,感应电动机的间接磁场定向控制在全局渐近稳定
机译:在全球范围内,感应电动机的间接磁场定向控制稳健
机译:感应电动机间接磁场定向控制中全局渐近稳定性的鲁棒性
机译:感应电动机间接磁场定向控制中全局渐近稳定性的鲁棒性
机译:具有状态导数反馈的精确反馈线性化,用于高性能的磁场定向感应电动机速度/位置控制。
机译:虚拟电流传感器在感应电动机驱动器的容错磁场定向控制结构中
机译:异步电动机的间接磁场定向控制在全球范围内稳定
机译:基于apassivity方法的柔性机器人渐近稳定控制律