机译:基于间隙的同位最优路径计算
Department of Computer Science, University of Calgary, 2500 University Dr NW, Calgary, AB T2N 1N4, Canada;
Department of Computer Science, University of Calgary, 2500 University Dr NW, Calgary, AB T2N 1N4, Canada;
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path planning; motion planning; obstacle avoidance; clearance; homotopic path; shortest path; optimal path; convex hull;
机译:基于路线图的路径规划-将Voronoi图用于基于间隙的最短路径
机译:具有弹性和弹性需求的基于路径的最优交通分配方法的计算研究
机译:一种计算有效的算法,用于找到在指定路径上移动的冗余致动机器人的时间最优轨迹
机译:一种新颖的单纯形同位不动点算法,用于计算最佳PWM模式
机译:开发最佳材料挤压添加剂制造工具路径参数,用于使用现代工具路径解决方案最小化空隙区域
机译:新型约束处理技术通过进化计算优化四连杆机构路径生成
机译:使用模型预测控制的低成本计算单元的工业机器人的时间最优路径跟踪
机译:直线平面图中的边不相交同伦路径