机译:基于加窗和随机加权的自适应无味卡尔曼滤波器
School of Automatics, Northwestern Polytechnical University, Xi'an, China;
School of Automatics, Northwestern Polytechnical University, Xi'an, China;
School of Aerospace, Mechanical and Manufacturing Engineering, RMIT University, Melbourne, Australia;
noise statistics estimation; windowing; random weighting; adaptive unscented Kalman filter;
机译:基于最大后验和随机加权的自适应无味卡尔曼滤波器
机译:用于使用实际数据进行连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波,Unscented Kalman滤波和Extended Kalman滤波
机译:具有真实数据的连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波器,Unscented Kalman滤波器和扩展卡尔曼滤波器
机译:自适应和无味卡尔曼滤波算法的比较
机译:无味卡尔曼滤波,用于相对姿态和位置估计。
机译:用于AUV声导航的自适应鲁棒无味卡尔曼滤波器
机译:一种新的充电迭代计算方法的自适应状态,使用改进的锂离子电池组滤波滤波算法
机译:Unscented卡尔曼滤波与Unscented schmidt卡尔曼滤波在预测地球同步卫星姿态和相关不确定性中的比较。