机译:带有负载转矩估算器的IVSMFC弧面凸轮分度伺服驱动控制
Dept. of Electr. Eng., Nat. Sun Yat-Sen Univ., Kaohsiung, Taiwan;
servomotors; motor drives; machine control; variable structure systems; torque; parameter estimation; globoidal cam indexing servo drive control; load torque estimator; integral variable-structure model-following control; variable-structure technique;
机译:使用新型负载转矩估算器对IPMSM驱动器进行速度和转矩解耦控制
机译:具有状态反馈和负载转矩前馈补偿的PMSM伺服驱动控制系统
机译:基于鲁棒滑模速度控制器的模型参考自适应系统(MRAS)和内部永磁同步电动机(IPMSM)驱动器的负载转矩估计器
机译:基于DSP的伺服驱动系统负载转矩估计器的整体变结构模型跟随控制设计。
机译:同步磁阻电动机伺服驱动器的增量转矩控制。
机译:变负荷下大行程不对称杆式气动系统在环系统的新型实时路径伺服控制
机译:使用新型负载转矩估计器的Ipmsm驱动器的解耦速度和转矩控制
机译:计算机控制机械手计算转矩驱动方法分析及与常规位置伺服的比较